1天文単位を測る方法は:

先ず天体望遠鏡で
金星や火星のサイズを
太陽のサイズと
比べれておきます

で金星や火星はサイズ的に地球に似ているはずですから、
太陽のサイズはすぐに分ってきます!

さらに、太陽の視角度を
ピンホールででも容易に測れます

最後に、三角法で、1AUを計算します

PS (銀河系における)光速度 = 1AU です